13.3 既廢了掃羅，就選立大衛作他們的王，又為他作見證說：『我尋得耶西的兒子大衛，他是合我心意的人，凡事要遵行我的旨意。』(徒13:22)「大衛在世的時候遵行了神的旨意，就睡了（或譯：大衛按神的旨意服事了他那一世的人，就睡了），歸到他祖宗那裏，已見朽壞；(徒13:36 ) 聖經稱讚大衛為合神心意的人，但大衛卻犯了三件大罪：姦淫、殺人和驕傲數點百姓，為何犯了如此重罪的人仍能稱為合神心意的人，何謂合神心意？

約書亞帶以色列人進入迦南地，他死後開始士師時期，各人任意而行，士師的年代是暫時的，士師所管理的也不是全國的，不過是幾個支派，百姓還四散的，還是分裂和軟弱的；復興的時間不長，直到王國建立，首任掃羅王也只顧建立自己的王朝、勢力和榮耀，不體貼神的心，終被神所廢棄。

神尋找和揀選大衛治理祂的家，因為大衛是合神心意的(即事事都以神為中心，根據神的心意而行，不依從人意、不計較得失、不靠人的聰明，也不看環境和困難)。

大衛取代掃羅作王，結果以色列國就成了合一強大的國，為神作了美好的見證，徹底脫離迦南七族的侵擾。

人看人是看外貌，神卻看重人的內心，人蒙神的揀選，完全不在乎人，乃在乎祂的憐憫。大衛的內心：

(1) 愛慕親近神

無論他看羊或坐寶座時，在艱難或享福的時候，他的心總想著神，不是三心兩意的。

一半詩篇是他所撰的，他為神的約櫃跳舞而忘我。

我將耶和華常擺在我面前，因他在我右邊，我便不致搖動。(詩16:8)

大衛常常稱頌神的恩惠，也紀念神以厚恩待他。(詩13:6和103:2)

（2）極關心神的榮耀

靠神曾打死獅子和熊，當非利士的巨人歌利亞來罵陣時，不怕危險，自請出戰

（3）敬畏神

大衛逃避掃羅，像一條死狗, 他不發怨言，反而放棄兩次殺掃羅的機會，不為自己報復，也不用人意決定取代掃羅坐上王位的時間，萬不敢伸手害耶和華的受膏者。大衛尊重神，看重神勝過自己。

(4) 犯罪後徹底悔改

　　大衛犯罪後認真徹底認罪悔改，甚至寫下詩篇51篇公開懺悔，他大可運用君王的權力修改歷史，隱瞞罪惡，但先知指出他的罪惡，他即時回頭。

（5）愛神的家

大衛愛神的家，心中如同火燒（詩69：9），只是神不許可大衛為神建殿，因為他滿手血腥。大衛就預備許多材料，讓所羅門來完成他的心願

大衛按神的旨意服事了他那一世的人就睡了（徒13：36)

大衛一生就是服侍神和服侍神託付他的百姓，合神心意就是follow God's heart. 一生一世住在神的殿中，瞻仰祂的榮美，並向他求問，求神指示他正確的路，以真理引導和教訓他。（詩篇25:4-5）大衛的心就這樣緊緊跟從神，偏離了就立刻回轉悔改，大衛打仗也求問神應否打及如何打，他就是不斷尋求神的面，求問道路如何，以神的事為念，並願代價踏上遵行神的旨意。

耶和華我的磐石，我的救贖主啊，願我口中的言語、心裡的意念在你面前蒙悅納。(詩19:14)

大衛的言行、眼目、心思都是爲了討神的喜悅，並遵行神的旨意，可以神嘉許他為合神心意的人。