5.3 公會的人聽從了他，便叫使徒來，把他們打了，又吩咐他們不可奉耶穌的名講道，就把他們釋放了。 他們離開公會，心裏歡喜，因被算是配為這名受辱。 他們就每日在殿裏、在家裏不住地教訓人，傳耶穌是基督。(徒5:40-42) 為何門徒被掌權的人恐嚇和打之後，會覺得歡喜，並且仍然勇敢地每日不住地教訓人和傳福音？
使徒們無理地受鞭打的刑罰(每人四十減去一下)，並且官府、長老、祭司們再次嚴禁他們不可再傳福音。 他們不但沒有退縮和懼怕，反而歡喜快樂，因為配 (有資格）為基督的名受苦。 （1）被鞭打時他們必定想起登山宝訓的應許：為義受逼迫的人/因耶穌的名被毀謗的就有福了，應當歡快樂，因為天上的賞賜是大的！（太5：11） （2）公會成員原本十分忌恨惱怒使徒，甚至想殺他們，但神卻透過公會成員迦瑪列表態“由他們吧”，以致他們只是被鞭打和恐嚇後便釋放了。神不會叫他們受的試探過於所能忍受，到了時候便會為他們開出路。 （3）耶穌也曾經為門徒受鞭打，甚至受死，他們所受的苦比較耶穌所受的便微不足道，因僕人不能大過主人，能夠為主受苦，是感恩的回應。 （4）他們覺得神看得起他們，讓他們在耶穌的患難上有分。 （5）他們為主受苦，便有神榮耀的靈與他們同在 （彼前4：14） （6）比起永恒極重無比永遠的榮耀，這至暫至輕的苦楚便不足以介意。(林後4：17） （7）一切苦難都為著使他們經過試驗後成為精金（彼前1：7） （8）耶穌已經復活了, 勝過死亡，他們不需再懼怕死亡，那殺身體不能殺靈魂的不用怕他們。(太10：28），使徒們都準備好隨時為主殉道。